Edouard Laroche

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Professeur des Universités en automatique (section CNU 61)

Thématiques : commande robuste, modélisation et identification, commande des robots, systèmes flexibles, commande des systèmes électriques

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Contact

ICube - AVR
Bd S. Brant, BP 10413, F-67412 Illkirch cedex
Tel: +33 3 68 85 44 68
laroche@unistra.fr
Stages proposés
Sujets de thèse de doctorat proposés

Parcours

Responsabilités

Actuelles

  • Directeur adjoint de la faculté de Physique et d'Ingénierie depuis 2016
  • Référent "qualité des formations" pour ma faculté depuis 2012
  • Animateur de l'axe "Modélisation, Identification & Commande" de l'équipe Automatique-Vision-Robotique de ICube
  • En charge des inscriptions (avec Sorin Olaru de Centrale-Supélec) pour la conférence IFAC World Congress 2017

Antérieures

Activité d'enseignements

Mes ressources pégagogiques sont disponibles sur la plateforme Moodle (accès restreint) et sur http://eavr.u-strasbg.fr/~laroche/student/ (non maintenu).

Faculté de Physique et Ingénierie

Télécom-Physique-Strasbourg

Activités de recherche

Commande robuste des robots flexibles

Problématiques

Financements

  • Projet CNRS PEPS IDRAC (2010-2011)
  • Preciput-ANR de l'ULP (2009)

Projets passés

  • Commande de dispositifs de stabilisation actifs pour la chirurgie à coeur battant (Cardiolock et Gyrolock, 2005-2012)
  • Asservissement visuel pour la robotique médicale (collaboration avec l'université de Tohoku soutenue par le CNRS et le JST) [1] (2007-2012)
  • Commande des systèmes d'enroulement de bandes flexibles (2000-2002)
  • Identification et commande des machines asynchrones (moteurs électriques à induction)

Outils développés

Publications

Autres pages