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Généralités

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Sujet : Vidéo de présentation de l'équipe aux JNRR05
Date : 2005
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Sujet : Extrait de l'émission de France 2 "savoir plus santé"
Date : 2005
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Sujet : Vidéo de présentation de l'équipe à la fête de la science
Date : 2006
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Asservissements visuels

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Sujet : Asservissement visuel rapide d'un robot manipulateur
Date : 1998
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Sujet : Asservissement visuel par simplex
Date : 2003
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Robotique médicale

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Sujet : Suivi de coeur battant par commande prédictive (laboratoire)
Date : 2004
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Taille : 26 Mo
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Sujet : Suivi de coeur battant par commande prédictive (in vivo)
Date : 2004
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Taille : 38 Mo
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Sujet : Compensation de mouvement respiratoire par commande répétitive
Date : 2004
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Sujet : Robot de radiologie interventionnelle (CT-bot)
Date : 2004
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Sujet : Modélisation du mouvement 3D du myocarde grâce à la vision rapide
Date : 2007
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Sujet : Stabilisation cardiaque active (Cardiolock)
Date : 2007
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Taille : 189 Mo
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Sujet : Insertion d'aiguille dans le petit animal
Date : 2009
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Taille : 2,8 Mo
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