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Equipements

La plate-forme Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale I2RM

La plate-forme d'imagerie interventionnelle et robotique médicale est située dans l'IRCAD . Elle comprend des équipements de haut-niveau pour la conception, l'intégration et l'évaluation de dispositifs robotiques :

  • Systèmes robotiques pour des phases d'évaluation (robots 2 et 6 DDL, plate-forme de positionnement XY, robot Adept Viper 650)
  • Systèmes de localisation magnétique et optique
  • Matériel d'échographie, laser chirurgical
  • Plate-forme CAO
  • Système de prototypage rapide multimatériaux, financé par le programme ROBOTEX

Plus de dix systèmes robotiques ont été développés au laboratoire ces dix dernières années pour des applications médicales et chirurgicales.

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Une plate-forme unique d'IRM interventionnel est située au NHC, au coeur de l'Hôpital Civil de Strasbourg. Elle comprend :

  • Un scanner IRM à grand anneau Siemens Aera 1.5T
  • Un système de cryoablation Galil Medical compatible IRM

L'équipement est utilisé pour la recherche clinique, pour le développement de dispositifs compatibles IRM et de séquences IRM, avec un partenariat recherche avec Siemens.

Irm.jpg

La plate-forme Inca 6D

Un robot à câbles INCA 6D est installé à TPS, en partenariat avec l'équipe IGG, pour la recherche sur la modélisation, l'identification et la commande de cette classe de systèmes robotiques.

The INCA 6D platform


Logiciels

Logiciels open-source diffusés librement:

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