Page personnelle de Jacques Gangloff

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Jacques Gangloff (2015)

Contacts

Curriculum Vitae

  • 1992 : Diplôme d'ingénieur de l'INSA de Strasbourg (anciennement ENSAIS).
  • 1994 : Intégration de l'ENS de Cachan.
  • 1995 : Agrégation de génie électrique.
  • 1996 : DEA de photonique et image.
  • 1999 : Thèse de doctorat.
  • 2000 : Maître de conférences.
  • 2004 : Habilitation à diriger les recherches.
  • 2005 : Professeur des universités.

Responsabilités

  • Responsable du département I2S (Ingénierie des Signaux et Systèmes) de Telecom Physique Strasbourg depuis 2017.
  • Co-responsable du master IRIV depuis 2015.
  • Responsable du parcours AR du Master IRIV depuis 2005.
  • Responsable adjoint de l'équipe AVR du laboratoire ICube.
  • Membre du conseil d'administration de Telecom Physique Strasbourg.
  • Membre du conseil de perfectionnement de Telecom Physique Strasbourg.
  • Membre élu du comité d’experts scientifiques 61/63 de l’université de Strasbourg.

Responsabilités antérieures

  • Responsable du département TIC (Technologies de l'Information et de la Communication) de Telecom Physique Strasbourg de 2009 à 2017.
  • Membre nommé du CNU 61 de 2011 à 2015.
  • Responsable de l'option ISAV (Ingénierie des Systèmes, Automatique et Vision) de Telecom Physique Strasbourg de 2004 à 2014.
  • Animateur de l'axe transverse EDD du laboratoire ICube de 2009 à 2013.
  • Membre du conseil de perfectionnement de Polytech Paris-UPMC.

Fonctions d'enseignement

Enseignant à Telecom Physique Strasbourg (anciennement ENSPS).

Matières enseignées

  • En deuxième année :
    • Cours de commande numérique
    • Cours d'ingénierie durable
    • Travaux pratiques de robotique et automatisation
  • En troisième année et en Master 2 :
    • Cours de robotique
    • Cours de commande par vision
    • Cours de commande prédictive
    • Cours d'informatique temps-réel
    • Cours de technologie des asservissements
    • Cours de technologies vertes

Vidéos de cours

Des vidéos de certains de mes cours sont accessibles sur ma chaine YouTube.

Recherche

Thématiques

  • Commande par vision
  • Asservissement visuels rapides
  • Commande prédictive
  • Robotique de manipulation
  • Robotique médicale et chirurgicale
  • Compensation de mouvements physiologiques
  • Robotique parallèle à câbles

Distinctions

Diffusion du savoir

Logiciels

  • RPIt : toolbox Matlab/Simulink pour commander une cible Linux/Debian depuis Simulink coder en "external mode".

  • Cesar : controleur de robot
  • MGPC : bibliothèque de fonctions pour réaliser une commande prédictive multivariable.

Publications

Publications téléchargeables

Liste des publications