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Equipe Automatique Vision et Robotique (AVR)

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L’équipe Automatique Vision Robotique (AVR) fait partie du laboratoire ICube (UMR 7357). Elle rassemble des compétences complémentaires en vision, automatique, robotique, mécatronique pour développer de manière privilégiée des systèmes robotiques pour des applications biomédicales. L’équipe tire parti dans ce domaine d’une expérience de plus de 15 ans, et de collaborations sur le long terme avec l’IRCAD (Institut de Recherche sur le Cancer de l’Appareil Digestif) et les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg. L’équipe est active dans des projets à l’échelle nationale et internationale, avec notamment l’implication dans des projets de l’Institut Hospitalo-Universitaire (IHU) Strasbourg depuis 2012, du Labex CAMI (Computer Assisted Medical Interventions) qui rassemble 6 laboratoires français autour des gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur depuis 2012 et dans le cadre du réseau national d’équipements en robotique Equipex ROBOTEX lancé en 2011.

L'équipe comprend près de 60 membres, situés à la fois à Télécom Physique Strasbourg et l'IRCAD. Elle profite sur ce site de la plate-forme I2RM dédiée à la robotique médicale avec un environnement de développement matériel et logiciel qui comprend notamment un IRM interventionnel.

Actualités

  • 22 novembre à 14h00, thèse de Fabrice BING, dans l'amphithéâtre Frank de la Faculté de chirurgie dentaire de Strasbourg : "Traitement des lésions osseuses par Ultrasons Focalisés de Haute Intensité : de la simulation aux applications cliniques"
  • Sujets de thèses disponibles
  • Offres de stages ingénieurs/master
  • Offres en vision par ordinateur/deep learning/intelligence artificielle dans le groupe CAMMA : lien
  • 12 septembre : visite d’une délégation du «Metal Industries Research & Development Centre (MIRDC)» de Taiwan
  • Diffusion publique du premier jeu de données venant de salle d'opération pour la détection/estimation de la pose des personnes (MVOR: A Multi-view Multi-person RGB-D Operating Room Dataset for 2D and 3D Human Pose Estimation http://camma.u-strasbg.fr/datasets)
  • Cum Laude Award à ECR 2018 pour le poster "A global radiation awareness system using augmented reality and Monte Carlo simulations", par N. Loy Rodas, A. Kadkhodamohammadi, M. de Mathelin, A. Gangi, N. Padoy au European Congress of Radiology (ECR), Vienne, Autriche, mars 2018
  • Couverture de Transaction on Biomedical Engineering, numéro d’avril pour l’article "A Novel Telemanipulated Robotic Assistant for Surgical Endoscopy: Preclinical Application to ESD”, par Lucile Zorn, Florent Nageotte, Philippe Zanne, Andras Legner, Bernard Dallemagne, Jacques Marescaux, Michel de Mathelin, avril 2018
  • 27 avril : prix de la FMTS aux 6èmes journées de la FMTS pour la présentation Position control of medical cable-driven flexible endoscopes, par Rafael Aleluia Porto, Florent Nageotte, Philippe Zanne and Michel De Mathelin