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Equipe Automatique Vision et Robotique (AVR)

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Actualités

  • Nouvelles offres en vision par ordinateur/intelligence artificielle: sujets de thèse, stages, ingénieur de recherche en vision par ordinateur
  • Mai 2016 : Nadège Corbin reçoit un Summa Cum Laude et le 3ème prix du groupe de travail sur l'élastographie par résonance magnétique (MRE study group) pour son travail sur l'ERM interventionnelle lors de la 24ème réunion annuelle de l'International Society of Magnetic Resonance Imaging (ISMRM, Singapour) ( Corbin N, Vappou J, Rao P, Wach B, Barbé L, Renaud P, de Mathelin M, Breton É: In vivo monitoring of percutaneous thermal ablation by simultaneous MR Elastography and Thermometry ) .
  • Sujets de thèses 2016 en ligne ici
  • Workshop and Challenges on Modeling and Monitoring of Computer Assisted Interventions: M2CAI 2016
  • 15 février 2016 : Visite du professeur Takanori EMARU de l'Université de Hokkaido et présentation sur le sujet Novel Differential Estimator based on Nonlinear Control Technique
  • 1er décembre 2015 : Démarrage de l'ANR DexterWide.
  • Sylvain Bernhardt a reçu le 5 octobre le deuxième prix du meilleur article pour sa présentation intitulée "Using Shading to Register an Intraoperative CT Scan to a Laparoscopic Image" lors du second workshop international d'endoscopie robotique assistée par ordinateur CARE 2015. Ce workshop s'inscrit dans le cadre de la 18ème édition de la conférence internationale MICCAI 2015 (Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention) qui s'est déroulée du 5 au 9 octobre 2015 à Munich. Sylvain a mené ce travail avec l'IHU Strasbourg et en collaboration avec l'IRCAD et l'Université d'Auvergne durant sa thèse de doctorat supervisée par Christophe Doignon (ICube/AVR).
  • Mai 2015 : N. Corbin reçoit un Magna Cum Laude et le premier prix du groupe de travail sur l'élastographie par résonance magnétique (ERM) à la conférence ISMRM 2015 à Toronto pour son travail sur l'ERM interventionelle ("Development of an interventional MRE system dedicated to percutaneous procedures assistance", N Corbin, Q Boehler, E Breton, L Barbé, P Renaud, M de Mathelin, J Vappou).
  • Offres d'emploi: Ingénieur en vision par ordinateur/Stages de master.
  • Offres de stages ingénieurs/master

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L'équipe AVR

L'équipe Automatique, Vision, Robotique (AVR) recherche, conçoit et évalue de nouvelles solutions robotiques avec des champs d'expertise allant de la conception mécatronique, la commande à la vision par ordinateur. Les champs applicatifs de la recherche développée concernent en particulier la médecine et la chirurgie, avec un thème de recherche dédié à la recherche clinique.

L'équipe a acquis une réputation internationale en robotique médicale et chirurgicale, et elle bénéficie de collaborations uniques avec l'IRCAD, l'IHU MIX-Surg les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg.

L'équipe comprend plus de 55 membres, situés à la fois à Telecom Physique Strasbourg et l'IRCAD. Une plate-forme de 400 m2 est dédiée à la robotique médicale avec un environnement de développement matériel et logiciel qui comprend notamment un IRM interventionnel.

L'équipe AVR fait partie du laboratoire ICube (UMR 7357). L'équipe est également membre du LABEX CAMI, une initiative nationale dans le domaine des gestes médicaux et chirurgicaux assistés par ordinateur, et ROBOTEX, un réseau national d'équipements financés par le programme "Investissements d'Avenir".