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Equipe Automatique Vision et Robotique (AVR)

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Actualités

  • 12 avril - Journée Scientifique IRMGE. Visite de la plate-forme robotique de l’IRCAD.
  • 3 avril - Présentation des travaux de l'équipe AVR au festival du numérique Bizz & Buzz
  • Sujets de thèses disponibles
  • Cum Laude Award à ECR 2018 pour le poster "A global radiation awareness system using augmented reality and Monte Carlo simulations", par N. Loy Rodas, A. Kadkhodamohammadi, M. de Mathelin, A. Gangi, N. Padoy au European Congress of Radiology (ECR), Vienne, Autriche, mars 2018
  • Couverture de Transaction on Biomedical Engineering, numéro d’avril pour l’article "A Novel Telemanipulated Robotic Assistant for Surgical Endoscopy: Preclinical Application to ESD”, par Lucile Zorn, Florent Nageotte, Philippe Zanne, Andras Legner, Bernard Dallemagne, Jacques Marescaux, Michel de Mathelin, avril 2018
  • 19 mars - visite/présentation Mohamed Zanaty, doctorant EPFL à l'Instant-Lab : design of programmable multistable mechanisms for applications as surgical devices .
  • 14 mars - visite Takuya Akai, médecin et chirurgien du cerveau à l'hopital universitaire de Toyama
  • Offres de stages ingénieurs/master
  • Novembre 2017 : Quentin Boehler reçoit le 1er prix ex aequo du Prix de Thèse 2016 du GDR Robotique. Q. Boehler a soutenu sa thèse en septembre 2016, sous la direction de Pierre Renaud et Philippe Poignet (Lirmm) avec le co-encadrement de Marc Vedrines et Salih Abdelaziz. Il est actuellement post-doctorant à l'ETHZ.
  • Nouvelles offres en vision par ordinateur/deep learning/intelligence artificielle: sujets de thèse, stages, postdoc ou ingénieur de recherche en vision par ordinateur
  • Juin 2017 : Quentin Boehler reçoit un prix de thèse de l'Université de Strasbourg pour ses travaux en robotique pour l'assistance aux gestes dans l'IRM. Il revient sur ses travaux ici.


L'équipe AVR

L’équipe Automatique Vision Robotique (AVR) fait partie du laboratoire ICube (UMR 7357). Elle rassemble des compétences complémentaires en vision, automatique, robotique, mécatronique pour développer de manière privilégiée des systèmes robotiques pour des applications biomédicales. L’équipe tire parti dans ce domaine d’une expérience de plus de 15 ans, et de collaborations sur le long terme avec l’IRCAD (Institut de Recherche sur le Cancer de l’Appareil Digestif) et les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg.

L’équipe est active dans des projets à l’échelle nationale et internationale, avec notamment l’implication dans des projets de l’Institut Hospitalo-Universitaire (IHU) Strasbourg depuis 2012, du Labex CAMI (Computer Assisted Medical Interventions) qui rassemble 6 laboratoires français autour des gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur depuis 2012 et dans le cadre du réseau national d’équipements en robotique Equipex ROBOTEX lancé en 2011.

L'équipe comprend près de 60 membres, situés à la fois à Télécom Physique Strasbourg et l'IRCAD. Elle profite sur ce site de la plate-forme I2RM dédiée à la robotique médicale avec un environnement de développement matériel et logiciel qui comprend notamment un IRM interventionnel.